1970年CYBELEC公司推出全球第一胎數(shù)控折彎系統(tǒng)
1974年引入外部存儲器代替紙帶式存儲器
1978年利用微處理器技術(shù)開發(fā)出全球第一臺電液伺服折彎機數(shù)控系統(tǒng)
1984年第一臺帶圖形顯示和折彎工序的數(shù)控系統(tǒng)
1986年第一臺角度適時校正的折彎程序
1987年第一臺帶三維圖形顯示的數(shù)控系統(tǒng)
1990年將實時激光角度測量裝置用于折彎技術(shù)
1998年實時動態(tài)補償技術(shù),率先使用Windows操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)。