造成焊接機械手臂出現(xiàn)故障的原因有哪些？

  隨著電子以及計算機技術(shù)數(shù)控及智能機械手臂技術(shù)的發(fā)展，激光焊接機械手臂技術(shù)其技術(shù)已日益成熟，因為具有無可替代的優(yōu)勢，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。但即便是專業(yè)的機械手臂經(jīng)過長時間使用后，依然可能會發(fā)生一些故障，今天就焊接機械手臂出現(xiàn)故障的原因有哪些給大家仔細(xì)分析一下。

  1、機械手臂編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，對電池盒每節(jié)電池的電壓進行測量，均在1。4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新的電池，再對其故障原因排除后進行復(fù)位。

  2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，檢查伺服放大器LED上方的兩個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于一定額度，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于一定額度，可初步判斷處于正常狀態(tài)。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機械手臂主板通信正常可排除伺服放大器控制板損壞。

  3、線路損壞對機械手臂控制器與機械手臂本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查，RM1為機械手臂伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機械手臂伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。拔掉插頭，對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為零，可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

  以上就是關(guān)于焊接機械手臂出現(xiàn)故障可能是哪些原因造成的相關(guān)內(nèi)容介紹，無論是從焊接技術(shù)上來說還是對于操作人員來說，機械手臂給我們工作帶來巨大的幫助，相信大家通過對上文的仔細(xì)閱讀后和全面了解后，在日常的操作過程中就會多加的留意和小心更好的保護機器。